皆さんはVRChatやバーチャルキャストで遊んでいて、足をあげたり座ったり寝転んだりする人を見かけたことはないでしょうか？

これはフルボディトラッキング（略称フルトラ）と呼ばれる技術で、両手や頭だけでなく腰や足まで全身をトラッキングすることで、アバターをリアルの全身の動きに対応させることができます。

フルトラの環境を構築すれば、足をあげたり座ったり寝転んだりできます！

フルトラを導入するには、主にVIVEトラッカーやハリトラ、ユニモーションなどの専用のデバイスを使用しますが、それぞれメリット・デメリットがあり価格や使用感でも大きな違いがあります。

そこで、本記事では具体的なデバイス、価格、使用事例などを初心者でも理解しやすい形で解説していきます。

フルトラを導入する方法はいくつかありますが、中でも一番人気のある方法がトラッカーです。

身体の各部位に取りつけて使用する

トラッカーとは、腰や両足に取り付けることでアバターに全身の動きを反映させることができるデバイスです。

一般的なVRは、頭（VRゴーグル）と両手（コントローラー）の３点がトラッキングできますが、トラッカーを身体の各部位に１個装着することでトラッキングできる部位が１つ増えていきます。

腰と両足に装着すれば６点トラッキング、両腕・両足の肘にも装着すれば１０点トラッキングとなります。

３点・６点・１０点トラッキングでラジオ体操をしている動画

トラッカーの数が増えれば増えるほど精緻な動きをアバターに反映させることができます。

バーチャルキャストでは10点、VRChatでは11点まで対応していますが、腰と足の三か所につける６点トラッキングを利用している人が一番多いと思います。

動画を見る限りは３点と６点では大きな違いがありますが、６点と１０点ではそこまで大きな違いは感じられないようです。

よほど激しい動きをしない限りは6点でも十分没入感を得ることができるでしょう。

ベースステーションが必要

トラッカーでフルトラを体験するには、ベースステーションと呼ばれるデバイスが別途必要です。

部屋にベースステーションを２ヵ所設置することで、ベースステーションからトラッカーの位置を読み取ってリアルの体の動きをアバターに反映させる仕組みとなっています。

こんな感じで部屋の高い所に設置します

ベースステーションは１個でも利用できますが、トラッキングが飛びやすくなるので２個以上の利用をおすすめします。

SteamVRでは最大４個まで利用できます。数が増えるほど物理的な死角が減っていくので、トラッキングが狂いにくくなります。

代表的なトラッカー製品

VIVE Tracker3.0

VIVE Tracker

HTC社が提供しているVIVE Trackerは、最も多くの人がフルトラに利用しているデバイスです。VR以外にもゲームや映画など幅広い業界で利用されています。

私もフルトラを始めた時からずっとVIVE Trackerですが、特に不満を感じることなく利用しています。

発売当初は15,000円程度だったのですが、近年の円安と半導体不足により随分と値上がりしてしまいました。

VIVE Trackerは2.0と3.0があります。3.0の方が少しお高いですが、2.0より大幅に小型化・軽量化されていて、バッテリーも7.5時間程度持つので長時間の仕様にも耐えられます。

Tundra Tracker

Tundra Tracker

Tundra Trackerは世界最小・最軽量のトラッカーで、VRChatでも多くの人に利用されています。

発売当初は１個１万円程度で売られていてかなりお得感がありましたが、昨今の円安と半導体不足による値上げでVIVE Trackerとあまり変わらない値段となってしまいました。

トラッキングの性能はVIVE Trackerと変わらないとのことですが、小型ゆえにVIVE Trackerと比べるとトラッキングが飛びやすいという情報もあるようです。

今日のTundra Tracker使用感想：
1.vive trackerより小さく軽いから、あんまり振動はしない、予想以上に動きが安定
2.小さいので、vive trackerより隠されやすいから、しゃがむときに飛びやすい、でも普通に遊ぶと全然問題ない
3.電池が強い、試して2時間使って63->51、余裕で十時間以上使えると思う pic.twitter.com/VtGa40DbGY

— Yueou🐙 (@Yueou) October 14, 2021

VIVEトラッカー(Ultimate)

VIVEトラッカー(Ultimate)

VIVEトラッカー(Ultimate)は、HTC社が開発した最新のトラッカーです。

従来のトラッカーとは異なりベースステーションが不要で、トラッカー自体に内蔵されたカメラで周囲の環境を認識し、自身の位置を特定します。

最大５台のトラッカーとワイヤレスドングルを使用することで、全身の動きをVR空間に反映させることができます。

価格は1個31000円で従来のトラッカーと比べるとお高いですが、ベースステーションが不要なので、3個揃えても10万円以内でフルトラが実現できます。

VIVEトラッカー(Ultimate)を使用している人によれば、さすが最新のトラッカーだけあって、精度は抜群なようです。

使った事のあるフルトラ主観感想。
VIVEトラッカー2.0＆3.0→言わずもがな精度最強だけど自分の部屋だと腰は飛ぶしたまに足も飛んで本来のポテンシャル発揮は難しい。
VIVEトラッカーUltimate→最初は難しかったセッティングもアプデでかなり楽になって狭い部屋でも現状最高のフルトラ機材。

— ぽんぽん@Vクリエイターお姉さん (@Vtuber121) September 16, 2024

VIVEトラッカー(Ultimate)の設定ようやくできたので早速VRCで足2点と腰フルトラを試してみる　確かにこの精度は凄い、凄いんだけど中のおじさんが貫通しているのが切ないのとサンダルに穴空いてる　途中でトラッカー物理的に飛んでます pic.twitter.com/2NdmtBcBPc

— まめぎん (@mamegin_vrc) September 14, 2024

トラッカーのメリット・デメリット

トラッカーはトラッキングの精度が高く拡張性のあるところが大きなメリットです。最初は3個から始めて、徐々に増やしていくこともできます。

難点はやはり導入コストがかかること。

VIVE Tracker３個（19,000円×3）とベースステーション２個（25,575円×2）の場合、すべてそろえると10万円越え。ベースステーションが不要のVIVEトラッカー(Ultimate)でも3つ揃えると、9万円ぐらいかかってしまいます。

トラッカーは外部からの情報を読み取るためベースステーションが必要ですが、ベースステーションが必要なく単体でフルトラができるデバイスもあります。

トラッカーと比べるとトラッキング性能は劣るものの比較的リーズナブルであるため、導入しやすいのが利点です。

HaritoraX（ハリトラ）

HaritoraX

Shiftall社がリリースしているHaritoraXは、ベースステーションの設置が不要で単体で動くデバイスです。手頃な価格でフルトラが可能であることから発売当初から大きな話題となりました。

トラッカー３個とベースステーション２個を全部そろえるとなると１０万円をこえてしまいますが、ハリトラだと1/3程度の値段でフルトラの環境を実現できます。

値段が安い分トラッキング性能はトラッカーには及びませんが、動画を見る限りはフレンドと談笑したりポーズをとって写真を撮ったりするぐらいなら問題なく利用できる感じです。

ただ、現段階では腰を動かすと一緒に足も動いてしまうのでダンスなどの激しい動きには向きません。

肘と腰の拡張セットを導入すれば、最大11点までのトラッキングが可能です。

HaritoraXのメリット・デメリット

Uni-motion（ユニモーション）

Uni-motion

ユニ・デバイセズ社がリリースしているUni-motionは、ベースステーション不要のフルトラデバイスです。6つのセンサーが1つのセットとして販売されており、追加のセンサーを購入することで可動領域を拡張することができます。

配信者向けの上半身モードではHMDを必要とせず、上半身のトラッキングが可能です。そのため、VRChatだけでなくVtuber活動をしている人々にとっても非常に便利で汎用性の高いフルトラ機材と言えるでしょう。

Uni-motionを使用している人によれば、このフルトラ機材はダンスなどの激しい動きに優れていて、身体が美しく動くという特徴があるようです。逆に、座ったり寝そべった状態で使用すると少しずつキャリブレーションがずれてしまうそうです。

#Unimotion #cluster 6点での話
普通に立ってダンス踊ってるぶんには文句つけようないけど、前屈で体が浮く、逆に屈伸で床にめり込む、片足上げやちょうざい座りなどの伸ばした状態でも膝が曲がるなど、体操要素が強くなってくると、んーこれはーって感じは残ってる

— うすしお。 (@ankomamegohan) June 16, 2023

稼働時間は約24時間で数あるフルトラデバイスの中でもぶっちぎりに長いですが、バッテリーに乾電池６個を使用しているため交換が面倒かもしれません。

Uni-motionのメリット・デメリット

mocopi（モコピ）

Mocopi

mocopiはソニーから発売されたベースステーション不要のモバイルモーションキャプチャです。スマートフォンと小型センサー6個だけで手軽にフルボディトラッキングができます。

各センサーは直径約3cm、重さ8gで現存するトラッキングデバイスの中では最軽量で、身体への負担が少ないのが最大の利点です。バッテリー駆動時間は約10時間で、長時間の使用にも耐えられます。

mocopiを使用している人によれば、軽量でコンパクトなのでつけてるのも忘れるくらい軽く、接続手順も簡単で直感的に操作できるようです。

スマホがあれば外出先でも手軽に利用できるのも、他のデバイスにはない特徴です。

ただ、mocopiには地磁気センサーが搭載されていないので、長時間使用しているとキャリブレーションがずれてきて、頻繁なキャリブレーションが必要になるようです。

対応するスマホが必要なので、購入の際はご自身のスマホが対応しているか確認してからにしてください。

2.0アップデートですごく進化したmocopi！
今日4時間使いながら色んな動きをテストしたので、モーションの専門家としても観点で評価を書いてみます

【メリット】

1．付けてるのを忘れるぐらい軽い
2．動きの精密度が高くドリフト現象も少ない
3．電池が長持ちする
4．センサーなしで使える

つづく⬇️

— アイリス🐿️VTuber【サポート相談、依頼、案件はDMでお願いします】 (@AirisVR) January 18, 2024

mocopiのメリット・デメリット

昨今の円安や世界的なインフレ、半導体需要の高まりによりフルトラ機材は高騰しており品薄状態が続いています。

HaritoraXとUni-motionは大量生産をしていないため売り切れになることが多く、ベースステーションも再販されると一瞬で完売してしまうことが多いです。

品薄ですぐ売り切れとなるベースステーション.... pic.twitter.com/jzQhwl8Azk

— 俺の嫁は20人いる@VRC (@oreyome20) June 27, 2023

今後も値上がりが続く可能性があるので、フルトラを始めたいと思ったらこまめに在庫確認をしてお早めに購入することをおすすめします。

フルトラ機材はどれも高価なため導入をためらっている方も多いと思いますが、一度体験すると病みつきになること間違いなしです。

現在、フルトラ機材は品薄状態が続いているため、フルトラを始めたいと思ったらこまめに在庫確認をしてお早めに購入することをおすすめします。